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新版Atlas机器人采用液压系统,电机将被取代?

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新版Atlas机器人采用液压系统,电机将被取代?

发布日期:2016-03-10 17:21 来源:http://www.hydro-tek.com.cn 点击:

日前,谷歌子公司波士顿动力公司宣布的新版Atlas呆板人的视频,彻底冲破了以往呆板人重心不稳、粗笨痴钝的形象。

新版Atlas的降生为竖立呆板人带来了里程碑式的提高,由于它不光能在坎坷不屈的地形上行走自若,还能完成蹲下、拾物、开门等拟人行动,乃至在面临曲棍球棒的暴力戳撞时,它仍能连结自身的均衡。在被推倒后,它不光不会死机,并且还能本身从头站起来。


此前,双足人形呆板人的勾当不变性太平衡性一贯是学术界研究的艰巨,波士顿动力这次将大量技能连络到了一些现实应用傍边,实现了质的奔腾。借助于四肢和身躯的传感器维持身材均衡,再加上头部的激光雷达和立体视觉传感器辅佐导航和避障,新版Atlas呆板人已经可以或许顺应户外和室内的气象。

使用电机和轴承模仿人的枢纽,从而节制呆板人不变行走,是呆板人往往的节制方法,而新版Atlas呆板人之以是能成为首批具备合用化技巧底子的足类呆板人,其要害性的冲破筹划却是接纳液压动力体系。

当然包罗ASIMO呆板人在内的大部门呆板人用的都是电机体系,但马克·莱伯特(Marc Raibert系波士顿动力公司的首创人)结尾照旧选择了用液压节制体系作为新版呆板人的动力源。

至此,电机业界最先担忧液压体系将会代替电机体系,成为今后呆板人工业的首选动力源。

对此,马克·莱伯特称:“我们之以是选择液压体系,重要是现阶段电机驱念头构的功率程度底子不敷以满意合用化呆板人的机能需求。在沟通体积下,目前最高程度的电机和液压体系之间仍旧有20-30倍的功率差距。液压体系的单元能量输出密度比电机更大,可以使呆板人的体积更小。”

既然液压体系上风显著,那么为什么迄今为止,大部门呆板人用的都是电机体系?马克·莱伯特则暗示,这是由于相较于液压体系,电机体系更等闲节制,只要通电,再加上编码器和减速器,就可以读守信号然后措施了。

其余,电机体系有大批的制品方案提供,好比Maxon的电机就是大部门日韩呆板人的标配,维修改换都对照简朴,在步态算法方面,由于电机体系的本身的可猜测性,以是也比液压体系更等闲调试。

新版Atlas呆板人使用更为重大的液压体系,最深层的缘故起因照旧电机还无力驱动180磅呆板人完成行走的使命。并且敷衍这些呆板人来说,均衡力尚且不敷,在行进进程中很或者会跌倒,一旦跌倒导致电机严肃损毁,将会给呆板人带来歼灭性的进攻。以是,与其说将来液压体系将会代替电机体系,还不如说这是现阶段技能程度不敷造成的妥协。


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